L’ultimo decennio ha visto un incremento dell’uso dei sensori inerziali nello studio del cammino, dato i costi ridotti, la portabilità e dimensioni ridotte che hanno permesso gli studi nella quotidianità. La letteratura fornisce differenti approcci per il calcolo degli eventi del cammino dai segnali inerziali, in particolare per gli istanti di Heel-Contact (HC) e Toe-Off (TO). Questi necessitano di robusti algoritmi di ricerca per il riconoscimento del cammino in un ampio range di condizioni, infatti le performance possono variare in base al soggetto, al posizionamento del sensore o alla cadenza del passo. Il fine ultimo di questa tesi è la comparazione degli eventi del cammino stimati da un singolo sensore inerziale sul tronco inferiore (L5/L6), con un sistema di sensori basografici.