Negli ultimi anni, la robotica indossabile ha trovato interessanti applicazioni in ambiente industriale e manifatturiero. In particolare, l’utilizzo di esoscheletri offre un nuovo approccio per migliorare la produttività e la qualità della vita dei lavoratori combinando l'adattabilità e la creatività umana con i vantaggi della robotica. Questo connubio consente di ridurre il carico di lavoro, il rischio di incidenti e di malattie professionali come i disturbi muscoloscheletrici. Nonostante siano stati sviluppati, proposti e analizzati diversi prototipi e prodotti commerciali, esistono ancora importanti questioni aperte che ne limitano l’adozione e l’accettabilità. Focalizzarsi sull'interazione uomo-robot può essere cruciale per l'identificazione di vantaggi e svantaggi dell’esoscheletro e per la descrizione dell'adattamento umano al sistema indossabile.