Lo studio in vivo della cinematica articolare, per il singolo paziente, è fondamentale per sviluppare e progettare dispositivi, quali HAFO custom made. Il loro utilizzo è necessario per il trattamento del sistema muscolo scheletrico o neurologico dell’articolazione tibio-tarsica, con l’obiettivo di garantire al paziente un cammino che sia il più fisiologico possibile. Per ottenere le informazioni necessarie alla determinazione dei parametri articolari della caviglia, il movimento viene prima acquisito mediante tecniche di motion capture e poi elaborato mediante l’utilizzo di tecniche numeriche. Nel presente lavoro di tesi vengono valutati due approcci funzionali: - SARA (Symmetrical Axis Rotation Approach); - IHA (Instantaneous Helical Axis).