Il presente lavoro di tesi è stato intrapreso con l'obbiettivo di generare una possibile nuova soluzione applicativa per l'ambito offshore che si distingua da quelle proposte sul mercato. La creazione di nuovi impianti offshore, come piattaforme petrolifere, navi mercantili, parchi eolici, navi per le operazioni di salvataggio o per la movimentazione di containers, ha, infatti, prodotto una crescente richiesta, da parte dei grandi cantieri di produzione, di nuovi prodotti studiati su misura per le funzioni che andranno a svolgere. Per questi motivi il lavoro, incentrato sulla reingegnerizzazione di una gru foldable per l'applicazione in ambiente offshore, ha come obiettivo il ridimensionamento della macchina e la riprogettazione di alcuni degli elementi costituenti.