La MPP del Politecnico di Torino è stata sviluppata fino alla fine degli anni 90 per l’analisi del comportamento degli pneumatici fino alle condizioni limite di aderenza. Successivamente si è intrapresa un’attività di revisione della MPP finalizzata alla sua integrazione in un sistema HIL dove uno pneumatico reale diviene uno dei componenti hardware nell’anello di simulazione. Secondo quest’ottica, la MPP è stata sottoposta ad una opera di revisione finalizzata a migliorarne le catene di misura e, soprattutto, consentirne la sua gestione in modalità totalmente automatica. E’ in questo contesto che si inserisce il presente lavoro di tesi che si è concentrato sul controllo del sistema per la simulazione del moto dell’autoveicolo.