L'obiettivo della tesi è la realizzazione di un piano di condition monitoring da applicare ad un banco prova riduttori per motori elettrici, selezionando i parametri di controllo, key performance indicator, e la sensoristica per acquisirli e monitorarli. Il condition monitoring è uno strumento ormai molto utilizzato in termini di industria 4.0, esso si basa sull'analisi vibrazionale ed acustica e permette di valutare lo stato della macchina in tempo reale introducendo il concetto di manutenzione predittiva, ovvero la sostituzione di componenti solo se effettivamente danneggiati, con un conseguente risparmio di tempo e denaro rispetto ai più comuni interventi manutentivi. Il banco prova è stato studiato nei suoi componenti e modellato su software multibody Simpack per valutarne gli elementi più critici al fine di utilizzare i sensori più consoni all'analisi.