Convenzionalmente, il confezionamento delle mele viene svolto manualmente dagli operai nelle linee di lavoro, ma negli ultimi anni, sono state sviluppate anche delle soluzioni automatiche che implementano dei robot. Una di esse è il POM – Automatic Smart Packing System. Questo sistema dispone di un profilometro laser 3D per inviare l’informazione di posizione delle mele al robot. Lo scopo di questa tesi è valutare la sostituzione di questo sistema di scansione laser, con un paio di telecamere stereoscopiche. Per prima cosa, si è redatto un programma in grado di estrarre l’informazione di profondità dai frame delle telecamere e convertirla in un’informazione di posizione.