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POSE ESTIMATION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES BASED ON CONIC

Ivan Domenico Barbieri

POSE ESTIMATION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES BASED ON CONIC.

Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

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Abstract:

Drone Parrot-Mambo autonomo: costruzione del modello e localizzazione. Determinare la posizione e l'orientamento del drone con l'uso della videocamera di bordo, attraverso l'utilizzo della tecnica dell'omografia. Costruzione del modello matematico del drone utilizzabile per implementare azioni di controllo.
Relators: Carlo Novara
Academic year: 2019/20
Publication type: Electronic
Number of Pages: 90
Subjects:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea: New organization > Master science > LM-25 - AUTOMATION ENGINEERING
Ente in cotutela: Eindhoven University of Technology (PAESI BASSI)
Aziende collaboratrici: UNSPECIFIED
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/15247
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