![](/style/images/tocco.png)
Ivan Domenico Barbieri
POSE ESTIMATION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES BASED ON CONIC.
Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
|
PDF (Tesi_di_laurea)
- Tesi
Licenza: Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (3MB) | Preview |
|
![]() |
Archive (ZIP) (Documenti_allegati)
- Altro
Licenza: Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (4MB) |
Abstract: |
Drone Parrot-Mambo autonomo: costruzione del modello e localizzazione. Determinare la posizione e l'orientamento del drone con l'uso della videocamera di bordo, attraverso l'utilizzo della tecnica dell'omografia. Costruzione del modello matematico del drone utilizzabile per implementare azioni di controllo. |
---|---|
Relatori: | Carlo Novara |
Anno accademico: | 2019/20 |
Tipo di pubblicazione: | Elettronica |
Numero di pagine: | 90 |
Soggetti: | |
Corso di laurea: | Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) |
Classe di laurea: | Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
Ente in cotutela: | Eindhoven University of Technology (PAESI BASSI) |
Aziende collaboratrici: | NON SPECIFICATO |
URI: | http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/15247 |
![]() |
Modifica (riservato agli operatori) |