La navigazione convezionale per i lanciatori, basata su sistemi di tipo inerziale, tende a divergere a causa di accumulazione di errori, imponendo importanti limitazioni alla durata del lancio e alla precisione dell'iniezione in orbita, rendendo necessarie IMU molto costose per ottenere l'accuratezza richiesta. Un'alternativa promettente per abbassare i costi dell'unitá di navigazione arriva dall'integrazione di un sistema inerziale con una soluzione ottenuta dal GNSS, attraverso un filtro di Kalman, ottenendo cosí una unitá di navigazione ibrida, che permette di utilizzare sensori inerziali di grado inferiore e ridurre gli errori attraverso l'integrazione tra sensori. La complessitá di questo nuovo sistema e la criticitá dell'applicazione per cui é pensata rendono necessaria l'introduzione di un FDIR, che é un importante strumento per ridurre l'effetto di eventuali errori e rendere il sistema robusto.