Ilenia Sperandio
Analisi degli aspetti di sicurezza di un sistema di collaborazione diretta tra uomo e robot = Safety aspects analysis in collaborative robot system.
Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2020
Abstract
La robotica collaborativa si presenta come nuovo paradigma della robotica industriale. Essa, infatti, si propone come una delle discipline in grado di riportare l’uomo al centro del processo di produzione, pur non tralasciando l’automazione. La rivoluzione promossa dalla robotica collaborativa è quella di togliere le barriere di protezione che contraddistinguono quella industriale tradizionale e di avvicinare il robot all’uomo per aiutarlo nelle mansioni meno gratificanti. Quest’ambito rappresenta un terreno fertile per la ricerca, che tenta di rende l’interazione sempre più flessibile e diretta. In quest’ottica, il dipartimento di Ingegneria meccanica ed aerospaziale (DIMEAS) del Politecnico di Torino e la Ferrero Technical Services S.r.l hanno stipulato un progetto di ricerca per sviluppare degli algoritmi di analisi e predizione del movimento umano.
Le potenzialità di questa disciplina devono, però, incontrarsi con gli imprescindibili requisiti di sicurezza da rispettare nel luogo di lavoro
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Aziende collaboratrici
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