L’obiettivo di questa tesi è quello di presentare i principi e alcuni esempi inerenti tecnologie e tecniche finalizzate al rilievo 3D da UAV (Unmanned aerial Vehicle, o APR - aeromobili a pilotaggio remoto) per la documentazione del patrimonio, intrecciando tecniche di rilevamento non invasive proprie della fotogrammetria aerea con la tecnologia termografica. La rapida evoluzione delle risorse tecnologiche, avvenuta negli ultimi quindici anni, ha permesso l’introduzione nel campo del rilevamento di strumentazioni e metodi sempre più innovative, efficienti, ed economicamente accessibili; tra queste rientrano gli UAV, il cui utilizzo per scopi civili ed industriali, è cresciuto in maniera esponenziale, parallelamente alla miniaturizzazione dei sensori d’immagine, così da permette il trasporto di strumenti fotografici sempre più avanzati, definendone l’uso nel campo del rilievo come una pratica ormai consolidata.