Il seguente lavoro di tesi nasce dalla necessità di garantire la sicurezza e la conformità di ogni scocca di ogni autovettura prodotta dal gruppo Tiberina. I circuiti elettrici delle autovetture vengono infatti collegati tutti a massa tramite dei perni saldati sulle scocche in fase di produzione. La resistenza di questa saldatura però non viene controllata e perciò si ha sempre un certo livello di pericolo latente per la sicurezza dei passeggeri. Con questo lavoro si è ideato un controllo automatico dei perni di massa, che potrà potenzialmente essere inserito sulle linee di lastratura degli stabilimenti Tiberina così da poter garantireche ognuno di essi sia correttamente fissato alla lamiera.