Negli ultimi anni le ricerche in campo Additive Manufacturing hanno condotto allo sviluppo di nuovi prodotti di geometria complessa che i metodi di lavorazione convenzionale non possono realizzare. Sebbene l'uso di questa tecnologia non sia adoperata ancora in larga scala per via dei durevoli tempi cicli di produzione, Start Up e imprese iniziano a focalizzare sempre più risorse non solo per individuare tecniche di facile estrusione del materiale ma anche per predisporre automatismi robotici più precisi e definiti per la movimentazione delle macchine utilizzate in questo campo. Il presente lavoro propone un modello di un Delta Robot per la tecnologia 3D printing.