La dinamica del veicolo ferroviario dipende profondamente dalle condizioni al contatto tra le ruote e la rotaia. Le forze che hanno origine da questa interazione guidano il veicolo durante la marcia e ne caratterizzano il comportamento durante le fasi di trazione e frenata. La comprensione dei fenomeni che stanno alla base dell’adesione nel contatto ruota-rotaia è essenziale per un miglioramento delle prestazioni, della sicurezza e dell’efficienza della rete ferroviaria. Il coefficiente di adesione è uno dei parametri prestazionali del veicolo che restituisce informazioni sulle condizioni delle superfici a contatto. Questo parametro è fortemente influenzato dalla presenza all’interfaccia tra ruota e rotaia di sostanze provenienti dall’ambiente esterno (acqua, neve, foglie e polveri) e lubrificanti come olio e grasso, utilizzati per ridurre i livelli di usura della ruota e della rotaia.