Lo scopo della tesi è la progettazione e simulazione di un sistema di attuazione elettromeccanico in grado di attivare la funzione di iEGR pensata per un motore sei cilindri. Il sistema complessivo è costituito da due sottoinsiemi: il primo sottoinsieme è il treno valvola standard a cui appartengono i bilancieri, le punterie idrauliche e le valvole; il secondo sottoinsieme è il sistema di attuazione studiato costituito da un asse ausiliario, un attuatore rotativo e i leverismi che realizzano la trasmissione del moto dall’attuatore all’asse e dall’asse ai bilancieri. L’interazione tra i due sottoinsiemi è resa possibile dall’utilizzo (nel primo sottoinsieme)di un bilanciere in grado di attivare e disattivare la funzione secondaria di iEGR.