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Sviluppo teorico e sperimentale di un perturbatore automatico per l'analisi del controllo posturale = Theoretical and experimental analysis of an automatic perturbator for the study of postural balance

Oliviero Walter Pica

Sviluppo teorico e sperimentale di un perturbatore automatico per l'analisi del controllo posturale = Theoretical and experimental analysis of an automatic perturbator for the study of postural balance.

Rel. Carlo Ferraresi, Carlo De Benedictis, Giovanni Gerardo Muscolo, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

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Abstract:

Il lavoro consiste nello sviluppo di un perturbatore automatico per l'applicazione di forze impulsive e controllate in ambito biomedicale. Lo studio si è focalizzato sull'analisi di diverse tipologie di controllo del sistema e sulla scelta di differenti componenti utili a soddisfare le specifiche di progetto. La prima fase ha riguardato la realizzazione di un banco prova per la simulazione delle condizioni di utilizzo del dispositivo. La scelta di attuatore, valvole e logica di controllo è avvenuta attraverso una modellazione numerica del sistema di perturbazione in Matlab-Simulink. Le diverse configurazioni individuate sono state testate sul banco. Dalle prove è emersa la necessità di utilizzare un cilindro pneumatico a basso attrito, delle valvole con ridotti tempi di risposta e volume contenuto, e una logica di controllo in anello chiuso, la fase di uscita dello stelo fino al contatto con il soggetto controllata in posizione e l'applicazione della perturbazione controllata in forza.

Relators: Carlo Ferraresi, Carlo De Benedictis, Giovanni Gerardo Muscolo, Daniela Maffiodo
Academic year: 2018/19
Publication type: Electronic
Number of Pages: 191
Subjects:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica
Classe di laurea: New organization > Master science > LM-33 - MECHANICAL ENGINEERING
Aziende collaboratrici: UNSPECIFIED
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/11528
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