Elsebeth Nagels
Design and Testing of a Tendon-Like Orthosis Actuated by Shape Memory Alloy Wires and Controlled by Myoelectric Signals.
Rel. Marco Gazzoni, Giacinto Luigi Cerone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2019
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- Tesi
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Abstract: |
Questa tesi fa parte di un progetto riguardante lo sviluppo di un'ortesi tendon-like azionato da fili di leghe a memoria di forma che funzionano come muscoli artificiali per compensare la mancanza di forza nella mano nei pazienti post-ictus. Il dispositivo indossabile utilizza fili in Nitinol per l'attuazione meccanica dell'ortesi, mentre la trasmissione del movimento alla mano interessata viene realizzata attraverso un sistema tendon-like e jointless a un guanto morbido. Il segnale elettromiografico superficiale (EMG) viene misurato sull'avambraccio dei soggetti e integrato nel sistema di controllo dei muscoli artificiali. Ottimizzazioni nel software sono state implementate per migliorare le funzioni di controllo dell'attuatore. Con l'uso di leghe a memoria di forma e tecniche di stampa 3D, viene costruito un prototipo funzionale che è regolabile per diversi soggetti grazie alla possibilità di regolazione delle dimensioni, alla modularità e al collegamento universale al guanto per qualsiasi movimento delle dita. I test sono stati condotti su una manichino e su quattro soggetti per raccogliere dati per affrontare il Range of Motion e la ripetibilità del movimento. Un test finale mostra la funzionalità del sistema azionando il braccio destro dei soggetti in un movimento a specchio a causa del controllo del segnale EMG misurato sul braccio sinistro. |
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Relators: | Marco Gazzoni, Giacinto Luigi Cerone |
Academic year: | 2018/19 |
Publication type: | Electronic |
Number of Pages: | 96 |
Subjects: | |
Corso di laurea: | Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica |
Classe di laurea: | New organization > Master science > LM-21 - BIOMEDICAL ENGINEERING |
Aziende collaboratrici: | UNSPECIFIED |
URI: | http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/11391 |
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