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Design and Testing of a Tendon-Like Orthosis Actuated by Shape Memory Alloy Wires and Controlled by Myoelectric Signals

Elsebeth Nagels

Design and Testing of a Tendon-Like Orthosis Actuated by Shape Memory Alloy Wires and Controlled by Myoelectric Signals.

Rel. Marco Gazzoni, Giacinto Luigi Cerone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2019

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Abstract:

Questa tesi fa parte di un progetto riguardante lo sviluppo di un'ortesi tendon-like azionato da fili di leghe a memoria di forma che funzionano come muscoli artificiali per compensare la mancanza di forza nella mano nei pazienti post-ictus. Il dispositivo indossabile utilizza fili in Nitinol per l'attuazione meccanica dell'ortesi, mentre la trasmissione del movimento alla mano interessata viene realizzata attraverso un sistema tendon-like e jointless a un guanto morbido. Il segnale elettromiografico superficiale (EMG) viene misurato sull'avambraccio dei soggetti e integrato nel sistema di controllo dei muscoli artificiali. Ottimizzazioni nel software sono state implementate per migliorare le funzioni di controllo dell'attuatore. Con l'uso di leghe a memoria di forma e tecniche di stampa 3D, viene costruito un prototipo funzionale che è regolabile per diversi soggetti grazie alla possibilità di regolazione delle dimensioni, alla modularità e al collegamento universale al guanto per qualsiasi movimento delle dita. I test sono stati condotti su una manichino e su quattro soggetti per raccogliere dati per affrontare il Range of Motion e la ripetibilità del movimento. Un test finale mostra la funzionalità del sistema azionando il braccio destro dei soggetti in un movimento a specchio a causa del controllo del segnale EMG misurato sul braccio sinistro.

Relators: Marco Gazzoni, Giacinto Luigi Cerone
Academic year: 2018/19
Publication type: Electronic
Number of Pages: 96
Subjects:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica
Classe di laurea: New organization > Master science > LM-21 - BIOMEDICAL ENGINEERING
Aziende collaboratrici: UNSPECIFIED
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/11391
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