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Modello fisico-matematico per l'autocalibrazione di una piattaforma robotica

Piergiuseppe Zolfo

Modello fisico-matematico per l'autocalibrazione di una piattaforma robotica.

Rel. Daniela Anna Misul. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019