Lo scopo di questa tesi di laurea è presentare lo sviluppo di un modello multibody che simuli i movimenti effettuati durante una sessione di Nordic Walking. L'uso di un sistema multibody per simulare la tecnica dell'attività sportiva aprirà nuove porte per una migliore comprensione dei fenomeni che si verificano nella corretta esecuzione della tecnica sportiva. Questo lavoro fa parte di un progetto più ampio finalizzato allo sviluppo di un sistema di monitoraggio per l'attività del Nordic Walking in ambiente outdoor. Questo progetto nasce dall'unione tra il crescente interesse nei sistemi di monitoraggio e i benefici che il Nordic Walking può offrire al corpo umano, in termini di salute e fitness.