Studio di interazione uomo-esoscheletro per il supporto del tronco in ambito manifatturiero = Study of human-exoskeleton interaction for trunk support in manufacturing applications

Lo studio condotto all’interno di questa tesi si propone di evidenziare quali siano i carichi cui è sottoposta in particolare la zona lombare del corpo e quali siano gli effetti dell’interazione uomo-esoscheletro, quando vengono compiuti dei movimenti che richiedono uno sforzo rilevante nel fondo schiena, come lo stoop e lo squat. L’analisi è effettuata su un modello che prevede la sintesi abbastanza semplice ed elementare del corpo umano, dell’esoscheletro e dell’interfaccia tra i due soggetti.