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Nunzio Inchingolo.
Modello dinamico di un sistema robotizzato composto da un robot mobile e un robot collaborativo = Dynamic model of a robotic system composed by a mobile robot and a collaborative robot.
Rel. Stefano Mauro, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
Giovanni Antonio Cossu.
Object recognition and grasping with a UR robot.
Rel. Stefano Mauro, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Alice Giambertone.
Collaborative Robotics: Human-Robot Interaction through Gaze Tracking.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Francesco Laterza.
Studio dell’interazione tra uomo e robot collaborativo e applicazione allo smontaggio della batteria di un veicolo elettrico = Study of the interaction between man and collaborative robot and application to the disassembly of an electric vehicle battery.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
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