La diagnosi intelligente dei guasti richiede una grande quantità di dati per addestrare gli algoritmi, il che può risultare impegnativo quando si affrontano scenari complessi come i cuscinetti a rotolamento. Creare grandi dataset da sistemi reali è spesso un processo laborioso e costoso. In alternativa, è possibile sviluppare modelli matematici per simulare le condizioni di funzionamento effettive e generare segnali che riproducano fedelmente le caratteristiche dell’equivalente fisico. L'obiettivo di questa tesi è la creazione di un modello digitale di un cuscinetto a rulli orientabile utilizzando la simulazione multibody. Il modello è in grado di rappresentare sia condizioni di funzionamento normali che di danneggiamento, modificando il modello di contatto, il quale usa un metodo a penalità per generare forze dalle compenetrazioni tra point cloud e superfici.