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Giacomo Scaglione
Progettazione di un braccio robotico per l’inserimento di alveari in una linea di imbottigliamento. = Design of a robotic arm for the insertion of partition in a bottling line.
Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
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- Tesi
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Abstract: |
L’elaborato qui presentato nasce dell’esperienza in azienda presso la Mas Pack S.p.a con sede a San Marzano Oliveto (AT) dove a seguito del tirocinio si sviluppa l’idea di progettare, studiare e disegnare un braccio articolato utile alla presa e posa di alveari in cartone all’interno di scatoloni contenenti bottiglie di vetro. In particolare, si è partiti dal vecchio sistema a portale per poterne inventarne un altro che riducesse i consumi e migliorasse l’efficienza. All’inizio si è svolto uno studio geometrico di spazi e ingombri, che ha permesso l’individuazione dei link e dei giunti più opportuni per svolgere il compito assegnato con una certa flessibilità. In seguito, è stata effettuata un’analisi dei movimenti per individuare le posizioni e di conseguenza le velocità e le accelerazioni. Infine, uno studio dinamico che ha permesso il calcolo degli sforzi che agiscono sulla struttura in modo tale da poter svolgere il dimensionamento e la scelta dei componenti. Successivamente all’individuazione di tutti i componenti e i corpi necessari alla realizzazione, si è passati al disegno 3D e all’inserimento del braccio robotico in macchina, tramite l’utilizzo di Inventor. Segue un’analisi sui costi del nuovo braccio articolato rispetto al vecchio sistema. |
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Relatori: | Stefano Paolo Pastorelli |
Anno accademico: | 2022/23 |
Tipo di pubblicazione: | Elettronica |
Numero di pagine: | 132 |
Soggetti: | |
Corso di laurea: | Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica |
Classe di laurea: | Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-33 - INGEGNERIA MECCANICA |
Aziende collaboratrici: | MAS PACK Srl |
URI: | http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/27020 |
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