L’obiettivo di questo lavoro è stato quello di progettare un esoscheletro pneumatico utilizzabile nel settore industriale che desse sostegno all'operatore durante il moto di flesso/estensione del tronco. L’esoscheletro è di tipo attivo, con un singolo attuatore pneumatico senza stelo posizionato su una struttura rigida, chiamata Back-frame. Un sistema di funi ed elementi disposti opportunamente permettono di generare una coppia di assistenza in funzione dell’angolo di flessione effettuato, sarà presente un componente che permette di scaricare parte della coppia sulla coscia, chiamato Leg-link. Inizialmente è stata condotta l’analisi cinematica assumendo la legge del moto di flessione dell’uomo, successivamente sono state eseguite delle prove in laboratorio per validare tali assunzioni.