ROS over the Internet: developing a VPN-based ROS network to enable remote communication using a 3D printed robot hand

Cesare Pecone

ROS over the Internet: developing a VPN-based ROS network to enable remote communication using a 3D printed robot hand.

Rel. Paolo Ernesto Prinetto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

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Abstract:
Relatori:	Paolo Ernesto Prinetto
Anno accademico:	2017/18
Tipo di pubblicazione:	Elettronica
Numero di pagine:	88
Soggetti:
Corso di laurea:	Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea:	Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Ente in cotutela:	UNICAMP - Università di Campinas - Brasile (BRASILE)
Aziende collaboratrici:	Hotblack Robotics srl
URI:	http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/10031

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