Sensor Fusion for Mobile Manipulators

Barnaba Ubezio

Sensor Fusion for Mobile Manipulators.

Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

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Abstract:	Kalman-Filter Based Sensor Fusion for a Mobile Manipulator
Relatori:	Michele Taragna
Anno accademico:	2018/19
Tipo di pubblicazione:	Elettronica
Numero di pagine:	85
Soggetti:
Corso di laurea:	Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea:	Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Aziende collaboratrici:	KUKA Deutschland GmbH
URI:	http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/9526

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