Sensor Fusion for Mobile Manipulators
Barnaba Ubezio
Sensor Fusion for Mobile Manipulators.
Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
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Abstract
Kalman-Filter Based Sensor Fusion for a Mobile Manipulator
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