Analisi di stabilità di un sistema AUV per il monitoraggio del Mar Mediterraneo

I droni rappresentano la frontiera tecnologica nell'affrontare i crescenti problemi del monitoraggio ambientale, consentono un rapido accesso ai siti di interesse con la minima invasività ed il minimo costo e permettono il rilevamento morfologico, fisico e chimico dell’area di interesse. Sono molte le attività in corso sia in ambito accademico che industriale ed uno dei maggiori requisiti come a tutti i tipi di mezzi a navigazione autonoma risiede nella programmazione e controllo della missione. In particolare, le missioni di misura sono dedicate al monitoraggio delle acque marine e rivolte alla rilevazione della eventuale presenza di ioni metallici (CrVI, Ni, Zn, Cu). Il sistema di misura sperimentale è in fase di test presso il Dipartimento di Scienza Applicata e Tecnologia del Politecnico di Torino e l’elettronica di gestione dell’AUV è stato sviluppato dal partner industriale Microla Optoelectronics Srl.