L’esigenza di fronteggiare numerosi recenti obiettivi caratterizzanti la mobilità motorizzata urbana, quali l’elettrificazione dei veicoli, i servizi frequenti nel trasporto pubblico, la necessità di diminuire la congestione veicolare stradale e l’inquinamento atmosferico sulle città, ha condotto sempre più aree metropolitane - in tutto il mondo - a investire su un tipo di trasporto rapido di massa quale la metropolitana. In particolare, la frequenza elevata e la necessità di contenere i consumi energetici spingono verso linee metropolitane automatiche. La sicurezza, l’elevata frequenza di passaggio, il rispetto del cadenzamento, l’energia consumata, l’arresto a bersaglio presso le stazioni dislocate lungo la linea ed il comfort del viaggiatore rappresentano sovente i principali indici prestazionali relativi la corsa di un convoglio.