Valutazione delle prestazioni metrologiche di un sistema fotogrammetrico in condizioni statiche

In seguito ad attività di ricerca ed innovazione sviluppate nel corso degli anni, si è giunti a concepire un sistema di misura senza contatto tramite multicamera. Tale metodologia appare interessante per varie aree di applicazione, in particolare per lo spazio e l'automazione industriale. La metodologia fu originariamente sviluppata in applicazioni per lo spazio, specificamente per la determinazione dell'assetto di veicoli spaziali tramite l'osservazione delle stelle. È stata poi trasferita e sperimentata con successo in applicazioni industriali nel campo della robotica e macchine utensili. Mentre in passato i sistemi di controllo della robotica assistiti dalla metrologia erano limitati nel loro grado di aggiornamento della posizione, tanto che il robot doveva essere fermato per ricevere l’aggiornamento delle coordinate metrologiche, alcuni sforzi recenti sono stati indirizzati verso il controllo dei robot usando dati di metrologia forniti in tempo reale.In questo scritto si propone la valutazione delle prestazioni metrologiche del sistema fotogrammetrico EICAS in condizioni statiche. Dopo una breve introduzione di carattere teorico in cui vengono presentati gli strumenti di misura utilizzati e le caratteristiche metrologiche valutate, si procede con una descrizione dettagliata dell’esperimento svolto presso il laboratorio del DIGEP del Politecnico di Torino. Si possono identificare tre fasi del progetto: progettazione, testing e analisi dei dati. Vengono messe a confronto le prestazioni prodotte dal sistema fotogrammetrico EICAS con quelle del laser tracker, il quale funge da sistema di riferimento. Al termine si traggono le conclusioni riguardo al campo di adeguatezza del sistema fotogrammetrico EICAS.