Energy efficient motion planning for the ROPOD robot

Andrea Macheda

Energy efficient motion planning for the ROPOD robot.

Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

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Abstract:	Strategie di controllo per robot mobili
Relatori:	Stefano Paolo Pastorelli
Anno accademico:	2017/18
Tipo di pubblicazione:	Elettronica
Numero di pagine:	57
Soggetti:
Corso di laurea:	Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica
Classe di laurea:	Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-33 - INGEGNERIA MECCANICA
Ente in cotutela:	Technische Universiteit Eindhoven (PAESI BASSI)
Aziende collaboratrici:	NON SPECIFICATO
URI:	http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/7152

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