Antonio Scazzi
Manned - Unmanned Teaming: controllore di volo per UAV in formazione col velivolo principale. = Manned-Unmanned Teaming: Flight Controller for UAVs in formation with a leader aircraft.
Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2025
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Abstract
Gli UAV (Veicoli Aerei Senza Pilota) assumono un ruolo sempre più centrale in ambito militare e civile grazie alla loro capacità di ridurre i rischi per gli operatori umani in ambienti ostili. Tuttavia, al di fuori di ambienti controllati, i loro impeghi operativi sono ancora limitati. La maggior parte degli UAV attuali ´e controllata in remoto o in modalità semi-autonoma, con scarso livello di adattamento a situazioni impreviste inoltre l’integrazione in spazi aerei condivisi rimane complessa per motivi di sicurezza e regolamentazione. Le nuove tecnologie puntano a migliorare l’autonomia mediante sistemi avanzati di intelligenza artificiale, algoritmi di navigazione evoluti e l’introduzione del concetto di Manned-Unmanned Teaming (MUM-T), ovvero la capacità di velivoli senza pilota di supportare quelli con equipaggio durante una missione.
Questa tesi, frutto della collaborazione tra il Politecnico di Torino e Sipal S.p.a e sviluppata durante uno stage presso l’azienda, si inserisce in questo contesto
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