Controllo sensorless di un motore SPM su pompe a vuoto con alimentazione tramite cavi lunghi = Sensorless Control of a SPM Motor on vacuum pumps with power supply through long cables

Questa tesi si occupa di implementare il controllo di una pompa a vuoto con l’aggiunta di una correzione del codice implementato nel caso in cui vengano posti cavi di lunghezza considerevole tra l’inverter e il motore, per via di specifiche richieste applicative. Il controllo verte su un motore SPM a 1 coppia polare, in quanto è richiesta un’alta velocità finale per l’uso della pompa. Si tratta di un controllo sensorless, e viene impiegato un controllo alle alte velocità basato sui risultati scaturiti dall’osservatore di flusso. Questo controllo DFVC viene applicato successivamente ai controlli di Parking e di I-Hz. Oltre all’osservatore, sono presenti diverse tecniche di controllo quali il PLL e l’Active Flux. Come modifiche apportate nel caso di cavi lunghi (si stima una lunghezza max di 200m), è stato necessario introdurre una procedura di Commissioning precedente allo stato di avviamento per valutare la resistenza e l’induttanza complessiva del sistema, alterate dalla presenza del cavo in questione; successivamente i valori aggiornati sono stati utilizzati per correggere l’osservatore di flusso durante lo stato di DFVC. Dopo una verifica di varie condizioni tramite simulazioni in ambiente Matlab-Simulink, è stato mostrato come la procedura implementata abbia portato notevoli vantaggi all’applicazione reale.