Flight controller

Sviluppo di software su PC industriale basato su simulazioni Simulink/Mathlab, finalizzato alla realizzazione di un controllore automatico di volo per generatore eolico di alta quota. Il generatore eolico utilizza una vela di grandi dimensioni (“Kite”), vincolata mediante due funi che azionano due motogeneratori in una stazione di terra. Il software dovrà interfacciarsi anche con vari sensori a bordo del Kite, adibiti alla misura di accelerazione, altitudine, forza, lunghezza cavi. I sensori comunicano via radio con la stazione di terra, utilizzando opportuni protocolli di trasmissione