CONTROLLO in COPPIA ad ELEVATA EFFICIENZA di un MOTORE SINCRONO ECCITATO ELETTRICAMENTE = HIGH-EFFICIENT TORQUE CONTROL OF ELECTRICAL EXCITED SYNCHRONOUS MOTORS

I processi di elettrificazione nel settore dei trasporti stanno guidando lo sviluppo di varie soluzioni di trazione basate su motori in corrente alternata. Attualmente, la maggior parte delle soluzioni di trazione per veicoli ibridi ed elettrici utilizza motori sincroni a magneti permanenti (PMSM) per massimizzare la densità di potenza. Tuttavia, i PMSM si basano quasi esclusivamente su magneti permanenti (PM) a terre rare, la cui disponibilità e costo dipendono sempre più da fattori geopolitici ed economici. Alla luce di questo scenario, diversi produttori automobilistici hanno proposto soluzioni di trazione alternative utilizzando motori sincroni a eccitazione elettrica (EESM). L'EESM, spesso chiamato anche motore sincrono a campo avvolto, sostituisce i magneti permanenti con un avvolgimento di eccitazione posto sul rotore. La corrente iniettata in questo avvolgimento può essere regolata tramite anelli di contatto o soluzioni di trasferimento di potenza wireless. Questo approccio consente di regolare il livello di magnetizzazione in qualsiasi punto di funzionamento per ottimizzare l’efficienza del motore. Attualmente, la letteratura tecnica riporta pochi contributi relativi al controllo efficiente della coppia nei motori sincroni a eccitazione elettrica (EESM) per trazione. Pertanto, l'obiettivo di questa tesi di laurea magistrale è supportare lo sviluppo di un regolatore di coppia che massimizzi l'efficienza degli EESM per trazione in qualsiasi condizione di coppia e velocità. La validazione sperimentale dell'algoritmo di controllo sarà effettuata su un motore EESM per trazione utilizzato nella Renault Zoe R135.