Studio dinamico di una catenaria a passo e valutazione dell'introduzione di motori planari a levitazione magnetica = Study on the dynamics of a catenary conveyor and evaluation of the introduction of magnetic levitation planar motors

Il lavoro verte inizialmente sullo studio di un sistema di movimentazione già operativo in una specifica macchina per il packaging alimentare sviluppata dall'azienda Abrigo SpA. Questo include la creazione di un modello dinamico di una catenaria a passo, azionata da un servomotore brushless a magneti permanenti. Successivamente sono identificati, tramite prove sperimentali, i parametri in grado di descrivere i fenomeni di attrito nei componenti di trasmissione. Il modello così ricavato permette di eseguire simulazioni sfruttando i dati di targa relativi a modelli di servomotore diversi rispetto al progetto originale al fine di individuare la configurazione ottimale che l'azienda potrebbe adottare in futuri sviluppi del sistema. La seconda parte del lavoro consiste nella valutazione di una possibile soluzione di azionamento basata su motori planari a levitazione magnetica, in sostituzione della catenaria precedentemente analizzata. Dopo un'introduzione su questi sistemi di movimentazione e sul loro funzionamento, vengono analizzati i vantaggi e svantaggi di questa tecnologia e le possibili variazioni al layout del macchinario in esame.