Analisi teorica e sperimentale sull'impatto dei cobot in termini di sostenibilità ambientale, sociale ed economica. = Theoretical and experimental analysis of the impact of cobots in terms of environmental, social, and economic sustainability.

La tesi si articola in due parti: la prima esamina approfonditamente i robot collaborativi (cobot), analizzandone lo sviluppo storico, le componenti chiave, le sfide di sicurezza, l'impatto sulla sostenibilità energetica, con uno sguardo al contesto di mercato e all'incidenza dell'intelligenza artificiale. La seconda parte si focalizza su due esperimenti condotti su un cobot del laboratorio Mind4Lab, mirati a valutare il consumo energetico in diverse condizioni operative. Attraverso l'ottimizzazione delle posizioni di riposo e l'analisi delle modalità di movimento, gli esperimenti offrono strategie concrete per migliorare l'efficienza e la sostenibilità energetica dei cobot. L'innovazione tecnologica, in particolare l'integrazione dell'intelligenza artificiale, emerge come chiave per il futuro, posizionando i cobot al centro della risposta alle crescenti richieste di soluzioni automatizzate e promuovendo pratiche sostenibili nell'industria.