Francesco Succurro
Design and implementation of a zero errors Automated Servo-System for skateboard manufacturing, using collaborative robotics and AGV integration.
Rel. Dario Antonelli, Paolo Brizzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
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- Tesi
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Abstract: |
Robotica Collaborativa presso CIM 4.0 System for automatic servicing of a line. Picking from a supermarket using a collaborative robot FANUC CRX-10iA: the system is able to locate parts regardless of size, shape or position, using the Fanuc 2D IRVision system mounted on the end effector. Loading on a handling system (Mizubot Digital Smart Cart of NEW VALUE GROUP). Automatic unloading to a workstation or line. |
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Relatori: | Dario Antonelli, Paolo Brizzi |
Anno accademico: | 2023/24 |
Tipo di pubblicazione: | Elettronica |
Numero di pagine: | 145 |
Soggetti: | |
Corso di laurea: | Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) |
Classe di laurea: | Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
Aziende collaboratrici: | COMPETENCE INDUSTRY MANUFACTURING 4.0 S.C.A.R.L. |
URI: | http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/29484 |
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