Automated Driving in Highway Scenarios through Sliding Mode Approaches based on Potential Fields

Vita Glielmi

Automated Driving in Highway Scenarios through Sliding Mode Approaches based on Potential Fields.

Rel. Massimo Canale, Elisabetta Punta, Valentino Razza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Abstract:	Automated driving in Highway Scenarios through Sliding Mode approaches
Relatori:	Massimo Canale, Elisabetta Punta, Valentino Razza
Anno accademico:	2023/24
Tipo di pubblicazione:	Elettronica
Numero di pagine:	53
Informazioni aggiuntive:	Tesi secretata. Fulltext non presente
Soggetti:
Corso di laurea:	Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea:	Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Aziende collaboratrici:	NON SPECIFICATO
URI:	http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/29338

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