Progettazione e simulazione di rover elettrici a guida autonoma per applicazioni agricole = Design and simulation of autonomous electric rovers for agricultural applications

La crescente domanda di prodotti alimentari sostenibili e la necessità di ridurre l'impatto ambientale dell'agricoltura hanno portato a una crescente attenzione verso l'automazione e l'innovazione tecnologica nell'ambito agricolo, mettendo in evidenza l'importanza di ridurre l'uso di carburanti fossili e di ottimizzare il processo di coltivazione. La presente tesi di laurea si concentra sulla progettazione e simulazione di rover elettrici a guida autonoma destinati ad applicazioni agricole, con l'obiettivo di migliorare l'efficienza e la sostenibilità delle operazioni agricole. Si inizia esplorando le sfide e le opportunità dell'agricoltura moderna, valutando le attuali offerte di mercato in tale settore. Successivamente, ci si concentrerà sulla progettazione di una possibile soluzione di rover elettrico, analizzando le caratteristiche e i requisiti necessari per soddisfare le esigenze specifiche del settore agricolo dove si intende operare, in questo caso vigneto e frutteto. Si dividerà quindi il veicolo in una serie di sotto parti, andando per ognuna ad analizzare le possibili scelte progettuali e componentistiche. Al termine di questa ricerca, verranno eseguite simulazioni multibody per valutare le prestazioni del rover precedentemente ideato in varie condizioni agricole, al fine di verificare possibili criticità durante il movimento, come per esempio il ribaltamento, causa ogni anno di molti incidenti. I risultati della tesi dimostrano che i rover elettrici rappresentano una soluzione promettente per aumentare l'efficienza e la sostenibilità dell'agricoltura. La progettazione e la simulazione giocano un ruolo chiave nel perfezionare tali veicoli per applicazioni agricole, aprendo la strada a un futuro in cui l'agricoltura intelligente e sostenibile è alla portata di tutti.