Analisi dei difetti dei processi di assemblaggio in ambito human robot collaboration (HRC)

Il settore manifatturiero ha attraversato cambiamenti radicali negli ultimi anni. L'avvento dei paradigmi dell'Industria 4.0 e la più recente Industria 5.0 hanno riportato l'attenzione sull'uomo, introducendo così il concetto di "human-centered manufacturing". Una delle tecnologie più promettenti in grado di aiutare questa transizione sono i robot collaborativi. L’ HRC (Human Robot Collaboration) in particolare è un campo di ricerca che mira a combinare le competenze degli esseri umani con quelle dei robot, tenendo conto anche del benessere psicofisico dell'operatore. Lo scopo della tesi è quello di analizzare un processo di assemblaggio eseguito con due diverse modalità, con e senza l'aiuto di un robot collaborativo. Vengono fornite analisi statistiche sulle differenze tra le due modalità. Le analisi sono focalizzate su diverse dimensioni della collaborazione relative sia al carico di lavoro psicofisico che all'esecuzione dei processi. Durante il processo di sperimentazione sono stati raccolti tempi e difetti, sia causati dall'uomo che dal robot, insieme al tempo di ogni prova. Inoltre, alcuni parametri fisiologici sono stati registrati durante ogni prova, utilizzando un dispositivo specifico denominato "Empatica", un braccialetto in grado di registrare l'attività elettrodermica (EDA) e la variazione della frequenza cardiaca (HRV). Questi dati rappresentano degli indicatori dello stress e della fatica umana.