il lavoro di tesi svolto raccoglie al suo interno il risultato di un progetto che risponde ad una commessa da parte di EICAS Automazione affidata all’INRiM (Istituto Nazionale di Ricerca Metrologica). Si tratta della realizzazione di un banco prova che consiste in una piattaforma inerziale utile ad analizzare il comportamento e le vibrazioni che vengono generate durante l’utilizzo di una reaction wheel. E' stata quindi progettato un prototipo di reaction wheel adatta ad uno spacecraft con un peso superiore ai 50 kg prendendo di ispirazione le soluzioni tecniche adottate dall’attuale concorrenza. Trattandosi della prima iterazione di questo specifico componente spaziale i limiti e le semplificazioni adottate nella creazione della reaction wheel sono evidenti.