In questo lavoro viene ottimizzata una traiettoria spaziale per il caso di un veicolo spaziale ad impatto cinetico inviato a collidere con un minaccioso asteroide che si avvicina alla Terra, con l'obiettivo di massimizzare la successiva distanza di mancato impatto dell'asteroide al suo prossimo avvicinamento alla Terra. La direzione che il vettore di spinta deve avere per dirigere il veicolo spaziale a bassa spinta dalla Terra all'asteroide, le date di lancio e di impatto, e la direzione di partenza iniziale V-infinito dalla Terra sono trovate risolvendo un problema di controllo ottimale in modo che l'impatto massimizzi il raggio di perigeo risultante del successivo flyby iperbolico della Terra.