Progetto preliminare di un drone per la somministrazione di prodotti fitosanitari in vigna = Preliminary design of an UAV for pesticide application in the vineyard

Lo scopo di questo report ¿ progettare, mediante procedure e tecniche innovative, un SAPR (Sistema Aeromobile a Pilotaggio Remoto) in grado di distribuire prodotti fitosanitari in vigneti con forte pendenza. Con il cambiamento climatico in atto, la ricerca di prodotti alimentari sempre pi¿ accurata da parte delle persone, l¿introduzione di metodi di lavorazione innovativi e sostenibili, la direzione generale ¿ orientata alla produzione di prodotti con caratteristiche speciali: questo riguarda soprattutto il campo vitivinicolo. In quest¿ottica si sta assistendo a una ripopolazione di vigneti in terreni caratterizzati da forte pendenza. Questi vigneti si distinguono per la produzione delle migliori uve ¿ grazie alla maggiore quantit¿ di raggi solari che catturano ¿ e per la difficile gestione lavorativa, con conseguente aumento dei costi di manutenzione. Nonostante il prodotto rappresenti l¿eccellenza, ¿ difficile venderlo proporzionalmente a un prezzo pi¿ alto; per questo, si sta creando una linea di valorizzazione per i vigneti in determinate condizioni a livello giuridico. Con il decreto 6899/2020, in attuazione della Legge n.238 del 2016 c.d. Testo Unico del vino, ¿ presente un movimento per valorizzare e sostenere l¿importante patrimonio dei vigneti eroici: ¿Vigneti che ricadono in aree soggette a rischio idrogeologico, o situati in aree dove le condizioni orografiche creano impedimenti alla meccanizzazione, in zone di particolare pregio paesaggistico e ambientale, nonch¿ i vigneti situati nelle piccole isole¿. Con questi riconoscimenti e aiuti, il campo ingegneristico deve pensare a un sistema meccanico che assista i vignaioli mantenendo uno standard qualitativo elevato e bassi costi di lavorazione. Il metodo di progettazione utilizzato in questo report segue un iter che parte dall¿analisi dell¿esigenza, passa dal progetto preliminare e concettuale per verificarne la fattibilit¿, per poi arrivare alla progettazione dettagliata. Il tutto senza trascurare l¿aspetto economico che, al pari delle stime di peso, propulsione e modelli, non ¿ una conseguenza del design ma una variabile essenziale. Come il XX secolo ha visto l¿alba dei sistemi volanti nello spazio, nel XXI avremo una rivoluzione simile per il mondo del volo autonomo. Il risultato del report ¿ la progettazione di un sistema che rispecchia le specifiche date e le caratteristiche meccaniche volute. L¿SAPR in questione ¿ progettato per volare sopra il vigneto con la capacit¿ di distribuire prodotto fitosanitario, in modo efficace, avvolgendo la pianta grazie a due bracci laterali.