Sistema automatico di pallettizzazione e gestione di lattine in alluminio tramite manipolatore robotizzato = Automatic palletizing and management system of aluminum cans through a robotic manipulator

Al giorno d'oggi la domanda industriale di applicazioni robotiche sta crescendo come mai prima d'ora. La crescente necessità di automazione e il rispetto di standard più elevati per La produzione, la precisione e la sicurezza sono una delle ragioni principali di tale richiesta. Le applicazioni robotiche possono adattarsi a molti processi industriali diversi, infatti, ci sono esistono molti tipi di robot. In questo progetto, la necessità del cliente è quello di ottenere un pieno sistema autonomo, in grado di prelevare lattine di alluminio e pallettizzarle all'interno di due cassettiere. Anche se questo sembra un compito molto semplice, la complessità dietro è abbastanza alta, dal momento che l'intera struttura meccanica e l'elettrico e la logica di programmazione quelli devono essere fatti da zero. Al fine di soddisfare questi requisiti, abbiamo scelto di utilizzare un'architettura con un PLC esterno che comunica con il robot PC, al fine di rendere il manipolatore funziona come solo un muscolo. Siamo sicuri che questa architettura può essere più sicuro e più stabile con rispetto a chi utilizza solo il robot PC e il simulatore PLC incorporato