Analisi numerica e sperimentale delle caratteristiche elastocinematiche delle sospensioni di un veicolo commerciale leggero = Numerical and experimental analysis of elastokinematic characteristics of light commercial vehicle suspensions

La seguente tesi ha come scopo quello di condurre un’analisi dei principali parametri relativi alle sospensioni e allo sterzo di un veicolo commerciale leggero per andare ad indagare gli effetti che questi hanno sulla dinamica complessiva del veicolo, attraverso la simulazione mediante il software multibody Adams/Car. Partendo dalla descrizione dei modelli Adams/Car e dalla consultazione bibliografica riguardante le configurazioni di sospensione da esso utilizzate, si è andato successivamente ad effettuare un confronto tra i risultati ottenuti dalle simulazioni delle prove di sospensione e i dati ricavati dalle prove sperimentali. Questo ha permesso di estendere l’indagine ed andare ad analizzare il significato e l’effetto che le caratteristiche della sospensione e dello sterzo hanno sulla dinamica dell’intero veicolo. È stato così inoltre possibile fornire un primo approccio per l’ottimizzazione del modello, attraverso le analisi di sensitività svolte si è andato a studiare in quale modo la variazione di alcuni parametri potesse portare ad una migliore taratura del modello. Infine, l’analisi è stata rivolta al sistema di sterzo, in particolare si è indagata l’influenza della servoassistenza, della rigidezza dello sterzo e del rapporto di sterzo sulla dinamica complessiva del veicolo e sono stati confrontati i dati simulati con i dati delle prove sperimentali riguardanti lo sterzo, andando ad analizzare la variazione del comportamento a seguito dell’attivazione dei diversi modelli di attrito implementati su Adams/Car.