Controllo posizione di un attuatore pneumatico tramite PLC e HMI

I sistemi pneumatici sono comunemente usati per il controllo posizione di molti azionamenti industriali, ma soprattutto sono scelti come mezzo preferito per le attività di automazione perché sono relativamente economici, facili da installare, disponibili in una varietà di dimensioni, hanno un'elevata ciclicità, e i loro componenti sono più puliti e non infiammabili, il che li rende più desiderabili in alcuni ambienti. Questa tecnologia può sostituire gli azionamenti elettromeccanici e idraulici in molte applicazioni. Il lavoro di tesi svolto presenta il controllo posizione di un cilindro pneumatico a doppio effetto, realizzato tramite collegamento ad un PLC Siemens con l’ausilio di nodo seriale Camozzi, utilizzato principalmente per la gestione degli ingressi e delle uscite. A seguito di una breve introduzione sui sistemi pneumatici e sul controllo posizione, vengono descritti tutti i componenti del banco messo a disposizione dal Politecnico di Torino e situato all’interno del DIMEAS nel laboratorio di automazione a fluido. Seguono la descrizione dei principali blocchi di programma implementati su TIA Portal, le tecniche di controllo utilizzate con le relative prove sulle valvole ed i risultati ottenuti. Infine, è stata eseguita la progettazione di un sostegno, finalizzato all’inserimento di un Touch Panel HMI, segue una sua configurazione, necessaria per avviare i programmi in assenza di PC. Il banco didattica esposto durante la tesi fornirà agli studenti esercizi accademici e consentirà loro di interagire con lo strumento comprendendone la logica di funzionamento.