Con l’intento di andare a simulare un flusso intorno ad un corpo solido di geometria complessa, col tempo sono stati sviluppati dei metodi che prendono il nome di immersed boundary. Questi a differenza del classico metodo body-fitted, sono caratterizzati da una mesh non conforme con il corpo. Uno tra questi è il metodo di penalizzazione di Brinkman, nel quale il corpo solido viene modellizzato come fosse un corpo poroso, caratterizzato da una porosità phi. Le equazioni di governo, in particolare quelle della quantità di moto e dell’energia, vengono modificate introducendo dei termini di penalizzazione normalizzati con il coefficiente di penalizzazione eta.