La seguente tesi nasce con l’obiettivo di revisionare e completare la progettazione di un prototipo di esoscheletro per uso industriale che sostenga il busto dell’utilizzatore nella fase di flessione dello stesso, al fine di garantire maggiore confort nello svolgimento dell’attività lavorativa di quest’ultimo. Il prototipo in esame sviluppato in collaborazione col dipartimento DIMEAS del Politecnico di Torino è pensato per funzionare per mezzo dell’azione di un attuatore pneumatico, e tramite un sistema di funi e pulegge dovrà permettere la riduzione dello sforzo dalla muscolatura lombare e addominale nella misura del 30 %. Nella trattazione ed in particolare nel capitolo primo si è iniziato da una generale descrizione dei sistemi meccanici esoscheletrici, definendo le tipologie esistenti e i campi di applicazione, per poi analizzare lo stato dell’arte tramite una breve illustrazione dei prototipi realizzati per ogni ambito considerato e i principali prodotti di questa tipologia presenti sul mercato.