Lo scopo principale di questa tesi è il controllo del pendolo inverso azionato mediante un attuatore pneumatico, ovvero un sistema altamente instabile. Per il controllo del sistema si è scelto di usare una scheda Arduino, ovvero un controllore a basso costo, implementando logica fuzzy. In luce dell’emergenza sanitaria, che ha portato alla chiusura dei dai laboratori didattici del Politecnico Torino, per lo sviluppo di un controllo si è sfruttato un modello Simulink del banco prova fornito da un precedente tesista [1], in cui si sono provati a sviluppare tre controllori fuzzy differenti. Per il controllo del pendolo si è scelta l’implementazione della logica fuzzy (la cui traduzione letterale è “sfuocata”), che non è adatta a problemi di elevata precisione, mentre funziona bene in presenza di margini d’incertezza.